目前，隨著電氣傳動技術(shù)（變頻調(diào)速技術(shù)、電動機(jī)矢量控制技術(shù)等）的迅速發(fā)展和日趨*，主傳動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已得到簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動，從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零，實(shí)現(xiàn)了車床的“零傳動”。

　　電主軸作為加工中心的核心部件，它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一，即將主軸電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部，并經(jīng)過精確的動平衡校正，具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性，形成一個(gè)高速主軸單元，也被稱為內(nèi)裝式電主軸，其間不再使用皮帶齒輪傳動副，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動”， 通電后轉(zhuǎn)子直接帶動主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。